Middleware & communicatie

Open-source

EMOS - Het belichaamde besturingssysteem

Open-source

YASMIN (nog een staatsmachine)

Open-source

DDS-communicatiemiddleware met implementatie- en documentatiebronnen.

Open-source

EmbodyAgents is een volledig op ROS2 gebaseerd raamwerk voor het creëren van interactieve fysieke agenten die contextuele informatie uit hun omgeving kunnen begrijpen, onthouden en ernaar kunnen handelen.

Open-source

Declaratieve ROS 2-parameters

Open-source

ROS 2 middleware-implementatie met behulp van eProsima Fast DDS.

Open-source

Fysieke AI-runtime voor belichaamde agenten: bestuurde actie, geverifieerde ervaring, fysiek geheugen en evolutie van vaardigheden.

Open-source

Een rclcpp-compatibele echte zero-copy IPC-middleware die alle ROS-berichttypen ondersteunt, inclusief berichtstructuren die al door rosidl zijn gegenereerd.

Open-source

De open-source robotruntime die een run registreert, deze opnieuw uitvoert op basis van nieuwe code en een exitcode retourneert.

Open-source

Snelste Robotics Runtime-systeem. Als telefoons Android hebben, verdienen robots HORUS.

Open-source

🦕 nanosauriër is een kleine robot, aangedreven door ROS 2. Gemaakt voor NVIDIA Jetson

Open-source

NERV – een zenuwstelsel voor robots: een taalmodelbrein, een robotlichaam en een wereld, gekoppeld aan één platform

Open-source

Generator van runtimemonitors voor vlucht- en roboticatoepassingen.

Open-source

Modulair hardware-abstractieframework voor robot-AI-systemen.

Open-source

Eén CLI voor al uw robots. Verbind ze, beveel ze en laat ze samenwerken, elk met een LLM voor een brein (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, of lokaal via Ollama of vLLM), VLA's voor wapens en...

Open-source

Cross-cluster belichaamde intelligentie cloud-native platform. Beheer cross-cluster belichaamde AI-workloads met Kubernetes-native CRD's, uniforme taakplanning, cross-cluster Pod-netwerken en...

Open-source

rmw-implementatie voor iceoryx

Open-source

🦾Maak uw robot autonoom met LLM-agent. Stel het in met hetzelfde gemak als normale agenten in CrewAI of Autogen

Open-source

Het Agentic-besturingssysteem voor robots

Open-source

Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasiumwikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e…

Open-source

Hoogwaardige ROS2-oplossing voor Unity3D

Open-source

Verbind AI-modellen zoals Claude en GPT met robots met behulp van MCP en ROS.

Open-source

Een gebeurtenisgestuurde, asynchrone, Behavioral State Machine Library voor ROS2-applicaties (Robotic Operating System), geschreven in C++

Open-source

Op weg naar autonome carotis-echografie op expertniveau met grootschalig, op leren gebaseerd robotsysteem