Bewaarplaats
Onderzoek
DigitRobot.jl · adubredu
URDF- en mesh-middelen voor de Agility Robotics Digit-robot.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia-implementaties van algoritmen voor de dynamiek van starre lichamen en kinematica.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF- en Collada-modelmiddelen voor de Poppy Ergo Jr-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
ros kortex · Kinovarobotics
ROS-pakketten voor Kinova Kortex robotarmen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Extra binnen- en buitensimulatieomgevingen voor Clearpath-robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
OpenMower · ClemensElflein
Een open robotmaaier-upgradeproject met behulp van RTK GPS.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
D2E · worv-ai
Voortraining van visie en actie op desktopgegevens voor overdracht naar belichaamde AI.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiedQA · facebookresearch
Belichaamde vraag-antwoordomgeving en trainingscode voor agenten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Algemene hulpprogramma's, pakketten, scripts en testinfrastructuur voor Isaac ROS-pakketten.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
msckf_vio · KumarRobotics
Robuuste stereovisuele inertiële odometrie voor snelle autonome vluchten
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
agibot x1 train · AgibotTech
Trainingscode voor versterkend leren voor AgiBot X1.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
GSWorld · luccachiang
Officiële implementatie van het artikel "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
jaxon description · robot-descriptions
URDF-model van de mensachtige robot JAXON.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: een op het brein geïnspireerd SLAM-systeem voor 3D-omgevingen
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 met semantische labeling
Navigatie & SLAM
Website
Onderzoek
Spot SDK
Ontwikkelaarstools voor het integreren van software met Boston Dynamics Spot.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
tabletop handybot · ycheng517
Spraakgestuurd robotarm-assistentproject op tafelblad.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
ACID · NVlabs
ACID: actie-voorwaardelijke impliciete visuele dynamiek voor manipulatie van vervormbare objecten
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Deze repository omvat de simulatie van een voertuig met een Ackermann-aandrijfsysteem in ROS2 Humble & Jazzy en Gazebo Sim Harmonic, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Nav2-pakket voor autonome navigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Ackerman-robot op Gazebo ROS met move_base gmapping SLAM TEB-planner
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
agibot x1 infer · AgibotTech
De inferentiemodule voor AgiBot X1.
Kaders voor het leren van robots
Website
Onderzoek
AI2-THOR
Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?