Bewaarplaats
Onderzoek
ceres solver · ceres-solver
Een bibliotheek voor grootschalige niet-lineaire optimalisatie.
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
g2opy · uoip
Python-binding van SLAM-framework voor grafiekoptimalisatie g2o
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
navigation2 · ros-navigation
ROS 2-framework voor autonome robotnavigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
franka-vr-teleop · wengmister
Teleopererende Franka FER-robot met Meta Quest
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
andino · Ekumen-OS
Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
costar_stack · cpaxton
Geïntegreerde ROS-mogelijkheden voor planning, predikaatafleiding, grijpercontrole en perceptie voor gebruik met de KUKA LBR IIWA en Universal Robots.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Eclipse Zenoh
Communicatie-infrastructuur voor gedistribueerde robotdatasystemen.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB- en Simulink-hulpprogramma's voor voertuigkinematica, visualisatie en sensorsimulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
morse · morse-simulator
Modulaire simulatie-engine voor robotica-onderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
robotcar-dataset-sdk · ori-mrg
Softwareontwikkelingskit voor de Oxford Robotcar-dataset
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-pakketten die de besturing, visualisatie en simulatie mogelijk maken van de Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modelversie C3
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
safe_control · tkkim-robot
Veiligheidskritische controllers voor navigatie met één of meerdere robots: CBF-QP, MPC-CBF, enz.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-gebaseerde soft-robot RL met domeinrandomisatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
stretch ros · hello-robot
ROS-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
UFO · Roboparty
Een open source RL-framework zonder toezicht voor humanoïde besturing met FB/TeCH-training, robotbewuste bewegingsimport en real-world teleoperatie.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officieel repository van "BEVBert: Multimodale kaartvoorbereiding voor taalgestuurde navigatie"
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboJuDo · HansZ8
Een plug-and-play implementatieframework voor robots. Gewoon inzetten, gewoon doen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
rosdocker · luigifreda
Deze repository bevat een set tools die het beheer van dockercontainers en (ROS) images vereenvoudigt met transparante ondersteuning van NVIDIA-stuurprogramma's.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboCasa
Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?