Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_simulations · ROBOTIS-GIT
Simulaties voor TurtleBot3
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
KISS-ICP
Een LiDAR-odometriepijplijn opgebouwd rond puntenwolkregistratie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
XPolicyLab · XPolicyLab
Het omvat meer dan 50 geavanceerde manipulatiebeleidslijnen
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: neurale impliciete schaalbare codering voor SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_autorace · ROBOTIS-GIT
Autonoom rijden met TurtleBot3
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator met TurtleBot3-pakketten
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: generaliseerbaar leren van puntenwolkversterking voor sim-to-real behendige manipulatie, CoRL 2022
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
opencv · opencv
Computervisiebibliotheek voor beeldverwerking, kalibratie en perceptie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
ifopt · ethz-adrl
C++-interface voor niet-lineaire programmeeroplossers.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
warp · NVIDIA
Python-framework voor GPU-versnelde simulatie en differentieerbaar computergebruik.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
vacuum_ros2_bridge · remakeai
ROS2-brug om enkele robotstofzuigers te bedienen
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
umi-on-legs · real-stanford
UMI op benen: manipulatiebeleid mobiel maken met op manipulatie gerichte controllers voor het hele lichaam
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
ultralytics · ultralytics
YOLO-toolkit voor detectie, segmentatie, pose-schatting en tracking.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Efficiënte, op LiDAR gebaseerde semantische SLAM (Chen et al. IROS 2019)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
CasADi
Optimalisatie- en algoritmische differentiatietools die worden gebruikt bij robotbesturing.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Collaboratieve dynamische 3D-scènegrafieken voor geautomatiseerd rijden
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
interactive_slam · koide3
Interactieve kaartcorrectie voor 3D-grafiek SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Gedecentraliseerde multi-robotgrafiek, gelijktijdige lokalisatie en mapping
Navigatie & SLAMEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?