Bewaarplaats
Open-source
pymanoid · stephane-caron
Op OpenRAVE gebaseerde omgeving voor prototyping van humanoïde robotica.
Bewegingsplanning en -controleDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
pymoveit2 · AndrejOrsula
Een Python-interface voor MoveIt 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
pypose · pypose
Een bibliotheek voor differentieerbare robotica op spruitstukken.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
pyRobotiqGripper · castetsb
Bibliotheek om Robotiq-bedrijfsgrijpers vanuit Python te besturen
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
qibullet · softbankrobotics-research
Bullet-simulatie voor SoftBank Robotics-robots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
qm_door · danisotelo
:dog2: Viervoetige manipulatorplanner en -controller met behulp van MPC en WBC, gebaseerd op OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
quackd · rokbenko
Eén CLI voor al uw robots. Verbind ze, beveel ze en laat ze samenwerken, elk met een LLM voor een brein (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, of lokaal via Ollama of vLLM), VLA's voor wapens en...
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah viervoeterrobot gesimuleerd in pybullet-omgeving met behulp van ros.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Een modelvoorspellende controller voor viervoetige robots, gebaseerd op het model met één starre lichaam en geschreven in Python. Op gradiënt gebaseerd (acados) of op sampling gebaseerd (jax)
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Een gids en workflows voor de voortbeweging van viervoeters met versterkend leren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementatie van stralingsvelden voor robotteleoperaties
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
rai manipulation demo · RobotecAI
Demonstratie van manipulatie van robotarmen met behulp van het RAI-framework.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
rank then act · corl-team
Rank-Then-Act-onderzoekscode voor controle op basis van frame-ordervoortgang.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
RAWSim-O · merschformann
Een simulatieraamwerk voor Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
rby1 description · uynitsuj
Robotbeschrijvingsmiddelen voor de RBY1 mobiele manipulator.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
RCareWorld · empriselab
RCareWorld-simulatieomgeving voor zorgrobots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
reachy description · aubrune
URDF-beschrijvingen voor de Reachy-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: robotgegevens schalen zonder dynamieksimulatie of robothardware
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
real2sim-eval · kywind
Open-sourcecode van het artikel: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation met Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Perceptie- en AI-componenten voor autonome mobiele robotica.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
RLark · RLinf
Cross-cluster belichaamde intelligentie cloud-native platform. Beheer cross-cluster belichaamde AI-workloads met Kubernetes-native CRD's, uniforme taakplanning, cross-cluster Pod-netwerken en...
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL voor MPC-besturing van Quadruped Robot Locomotion
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
rl · pytorch
Een modulaire, primitief-eerst, Python-eerst PyTorch-bibliotheek voor Reinforcement Learning.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
rl · roboticslibrary
C++ robotica-bibliotheek voor kinematica, dynamiek, bewegingsplanning en besturing.
Visualisatie- en datatoolsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?