Software

Open-source

Robotcentrische hoogtekartering voor navigatie op ruw terrein.

Open-source

ROS-metapakket voor Elfin-robot

Open-source

Onderzoekscode voor versterkt belichaamd redeneren bij robotmanipulatie.

Open-source

Hardware-interface voor EtherCAT-module-integratie met ros2_control

Open-source

EVA-Client: een uniform raamwerk voor implementatie, evaluatie en gegevensverzameling op echte robots

Open-source

Python-softrobotsimulator gebouwd op Voxelyze.

Open-source

Onderzoekscode en evaluatierecords voor uitvoerbare robotmanipulatiedoelen.

Open-source

Optimalisatieframework voor de planning en besturing van robotbewegingen.

Open-source

ROS 2 MoveIt 2 besturing voor een 6-DoF STS3215 servo-robotarm.

Open-source

C++ machine learning-bibliotheek voor embedded elektronica en robotica.

Open-source

Bibliotheek voor dekkingspadplanning voor autonome landbouwvoertuigen.

Open-source

Snelle incrementele Euclidische afstandsvelden voor online bewegingsplanning van luchtrobots

Open-source

Een systeemidentificatieraamwerk voor robots

Open-source

NVIDIA Fixer is een diffusiemodel in één stap dat reconstructieartefacten verwijdert uit gerenderde weergaven voor simulatie van autonome voertuigen en robotica.

Open-source

Unity-pakket voor simulatie van industriële robots

Open-source

Een open source dynamische simulatie voor fladderende vleugelrobots en dieren

Open-source

Een 2D-robotsimulator voor ROS

Open-source

Op 3D-flow gebaseerd beleid voor robotmanipulatie.

Open-source

Belichaamde Drosophila: connectoomsimulatie van 138.639 neuronen in het hele brein (FlyWire v783) in een biomechanisch lichaam (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visie, reukzin, smaak, vlucht en opkomend...

Open-source

Ingebouwde stuurautomaatfirmware en systeembronnen.

Open-source

Mechanische, elektronische, simulatie- en softwarebronnen voor een robot met open wielen.

Open-source

Onderzoekscode voor scèneverbeelding en efficiënte robotverkenning.

Open-source

Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactief, veilig en reactief (meestal...

Open-source

Een RL-framework voor Franka Panda-manipulatie in MuJoCo.