Onderzoek en leren

Open-source

Catalyst.RL gebruiken om een robot te trainen om tijdens simulatie een pin-in-hole in te brengen.

Open-source

Deze repository biedt tutorials voor versterkend leren en imitatieleren met behulp van ROBOTIS-robots, en ondersteunt Sim2Real-functionaliteit voor het implementeren van het geleerde beleid op echte robots.

Open-source

Leerlab over controle, 3D-perceptie, navigatie en gesimuleerd grijpen.

Open-source

Papierverzameling over de intelligentie en vaardigheden van humanoïde robots.

Open-source

Broncode van het boek Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Open-source

Projectpagina voor een op neurowetenschappen geïnspireerd raamwerk voor belichaamde agenten.

Open-source

oplossing van oefeningen uit het boek "probabilistische robotica"

Open-source

Fysieke AI-vaardigheden voor codeeragenten, met in de praktijk geteste robotica-begeleiding, de robium-ai CLI en een leermotor.

Open-source

RoboScholar: een uitgebreide papieren lijst van belichaamd AI- en robotica-onderzoek

Open-source

Over 3D-geprinte robotarm aangedreven door ROS 2 en Arduino en bestuurd via MoveIt! 2 en Amazon Alexa. Het is ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Robotica en ROS 2 - Leren door…

Open-source

Set tutorials om robotica-concepten te oefenen met Webots en Python

Open-source

76 audit-ready Claude-vaardigheden die de levenscyclus van industriële robots, cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML en IEC 62443 automatiseren. 38 paren bouwer + recensent, verankerd in ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283...

Open-source

Python- en C++-voorbeelden voor de ontwikkeling van ROS-robotarmen, MoveIt en visueel grijpen.

Open-source

Best practices, conventies en trucs voor ROS

Open-source

Leernotities en C++-voorbeelden voor het robotbesturingssysteem.

Open-source

Database met kwetsbaarheden voor robots. Een archief met kwetsbaarheden en bugs in robots.

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Kaart en lokalisatie"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Odometrie & Controle"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Plannen en navigeren"

Open-source

Een Chineestalig praktisch handboek gericht op visie-taal-actiemodellen en robotica-engineering.

Open-source

Een simulatietoolkit voor grondrobot-AGV in magazijnomgeving, inclusief tutorials voor robotnavigatie en lokalisatie