Bewaarplaats
Open-source
PPI · InternRobotics
Gripper Keypose en Object Pointflow als interfaces voor bimanuele robotmanipulatie
RobotbeleidDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Modellen
Ontdek visie-taal-actiemodellen en robotica-basismodellen voor perceptie, manipulatie en controle.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Officiële implementatie van "Divers natuurlijk gedrag leren om de wendbaarheid van quadrupedale robots te verbeteren"
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
robo_imitate · MarijaGolubovic
End-to-end robotbesturing op basis van een generatief diffusiemodel
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
SeqDex · sequential-dexterity
Coderepository "Sequentiële behendigheid: het koppelen van behendig beleid voor manipulatie met lange horizon"
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
sirius · UT-Austin-RPL
Officiële codebase voor Sirius: Robot Learning on the Job
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
ViTacFormer · RoboVerseOrg
VitacFormer: Cross-modale representatie leren voor visueel-tactiele behendige manipulatie
Robotbeleid
Website
Website
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?