Gegevenssets

VSLAM-LAB · VSLAM-LAB

Een uitgebreid raamwerk voor visuele SLAM-systemen en datasets

Robotdemonstraties

Wild-Places · csiro-robotics

🏞️ [IEEE ICRA2023] De officiële opslagplaats voor het artikel "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" dat in 2023 zal verschijnen IEEE International…

Robotdemonstraties

touchdown · lil-lab

Touchdown biedt navigatie in natuurlijke taal en gegevens voor ruimtelijk redeneren.

BEHAVE

Gegevens over interactie tussen mens en object voor onderzoek naar lichaams- en objectreconstructie.

Bewegings- en interactiegegevens

GRAB

Grijpgegevens van het hele lichaam van de mens voor het bestuderen van objectinteractie.

Bewegings- en interactiegegevens

Objaverse

3D-objectmiddelen voor visueel leren en simulatieonderzoek.

Scène- en objectitems

RoboTurk

Een demonstratieverzamelingsproject voor het leren van robotmanipulatie.

Robotdemonstraties

ShapeNet

Een opslagplaats van geannoteerde 3D-vormen voor perceptie- en scèneonderzoek.

Scène- en objectitems