LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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Questo è un progetto sulla pianificazione del movimento della manipolazione robotica utilizzando l'apprendimento di rinforzo profondo basato sulla simulazione ROS e Gazebo
Pianificazione e controllo del movimento
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Un design di controller di velocità elettronico per motori BLDC dotati di sensori.
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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