REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU

Liste d'URL de robotique.

2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.

Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.

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RessourceEditeur / projetVérification des liens historiquesInclusion éditoriale
CARLALogiciel https://github.com/carla-simulator/carla ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CarlaAir · louiszengCNLogiciel https://github.com/louiszengCN/CarlaAir ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
cartographer · cartographer-projectLogiciel https://github.com/cartographer-project/cartographer ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CasADiLogiciel https://github.com/casadi/casadi ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CASPR · darwinlauLogiciel https://github.com/darwinlau/CASPR ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
cassie-mujoco-sim · osudrlLogiciel https://github.com/osudrl/cassie-mujoco-sim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
caster · I-Quotient-RoboticsLogiciel https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
caster man ros · I-Quotient-RoboticsLogiciel https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_man_ros ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
catalyst-rl-tutorial · arrival-ltdRecherche et apprentissage https://github.com/arrival-ltd/catalyst-rl-tutorial ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
CausalActionTokenizer · ChenyuZhangXModèles https://github.com/ChenyuZhangX/CausalActionTokenizer ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ccm_slam · v4rl-ucyLogiciel https://github.com/v4rl-ucy/ccm_slam ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
CentroidalControlCollection · isri-aistLogiciel https://github.com/isri-aist/CentroidalControlCollection ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
ceres solver · ceres-solverLogiciel https://github.com/ceres-solver/ceres-solver ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CerulionEntreprises https://www.cerulion.com ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
cerulion · cerulion-incLogiciel https://github.com/cerulion-inc/cerulion ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Chain-of-Action · ByteDance-SeedLogiciel https://github.com/ByteDance-Seed/Chain-of-Action ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
chalet · lil-labLogiciel https://github.com/lil-lab/chalet ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
champ · chvmpLogiciel https://github.com/chvmp/champ ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
chek-ego-miner · chekdataLogiciel https://github.com/chekdata/chek-ego-miner ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Cherry Autonomous Racecar · DJTobiasLogiciel https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CircuitHubEntreprises https://www.circuithub.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
CityWalker · ai4ceLogiciel https://github.com/ai4ce/CityWalker ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
clarification guided reward learning · ethanvillalovozLogiciel https://github.com/ethanvillalovoz/clarification-guided-reward-learning ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
cleanrl · vwxyzjnLogiciel https://github.com/vwxyzjn/cleanrl ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Clearpath HuskyProduits https://clearpathrobotics.com/husky-unmanned-ground-vehicle-robot/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Clearpath JackalProduits https://clearpathrobotics.com/jackal-small-unmanned-ground-vehicle/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Clearpath RidgebackProduits https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Clearpath RoboticsEntreprises https://clearpathrobotics.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
CleoEntreprises https://cleorobotics.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
CLIPortModèles https://github.com/cliport/cliport ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
cloisim · lge-ros2Logiciel https://github.com/lge-ros2/cloisim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohnRepères https://github.com/JokerJohn/Cloud_Map_Evaluation ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
CloudPeek · GeekgineerLogiciel https://github.com/Geekgineer/CloudPeek ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
clover · CopterExpressLogiciel https://github.com/CopterExpress/clover ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CLOVER · OpenDriveLabModèles https://github.com/OpenDriveLab/CLOVER ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
CLP VLA · cair-vinuniModèles https://github.com/cair-vinuni/CLP_VLA ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
CMU Robotics InstituteRecherche et apprentissage https://www.ri.cmu.edu/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
CobionixEntreprises https://www.cobionix.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
CogACTModèles https://github.com/microsoft/CogACT ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
CollabotsEntreprises https://collabots.net/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
comfree_warp · asu-irisLogiciel https://github.com/asu-iris/comfree_warp ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
comma2k19 · commaaiEnsembles de données https://github.com/commaai/comma2k19 ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-irisLogiciel https://github.com/asu-iris/Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
consistency policy · Aaditya-PrasadModèles https://github.com/Aaditya-Prasad/consistency-policy ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ConstraintAwareIL · CadenzaCodaLogiciel https://github.com/CadenzaCoda/ConstraintAwareIL ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Contact-GraspNetModèles https://github.com/NVlabs/contact_graspnet ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ContactileEntreprises https://contactile.com ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
ContactPose · facebookresearchEnsembles de données https://github.com/facebookresearch/ContactPose ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
control toolbox · ethz-adrlLogiciel https://github.com/ethz-adrl/control-toolbox ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
coordex · SkevinciModèles https://github.com/Skevinci/coordex ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction