Référentiel
Source ouverte
open_robot_actuator_hardware · open-dynamic-robot-initiative
Matériel d'actionneur de robot ouvert
Actionneurs et moteursLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez les actionneurs de robot et les contrôleurs de moteur pour des mouvements contrôlés et reproductibles.
Référentiel
Matériel d'actionneur de robot ouvert
Actionneurs et moteursNOTES DE SÉLECTION
Comparez le couple et la vitesse à la tension requise, à la résolution du codeur, aux limites thermiques et au protocole de communication. Vérifiez le couple continu séparément du couple maximal. Les contrôleurs et les actionneurs sont des parties distinctes de la pile de mouvements.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?