LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Retrouvez des outils de cinématique, de dynamique, de génération de trajectoire et de planification de mouvement.
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Il s'agit d'un projet sur la planification de mouvements de manipulation robotique utilisant l'apprentissage par renforcement profond basé sur la simulation ROS et Gazebo.
Planification et contrôle des mouvements
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Une conception de contrôleur de vitesse électronique pour les moteurs BLDC détectés.
Planification et contrôle des mouvementsNOTES DE SÉLECTION
Vérifiez les modèles de robots, les représentations de collisions, les interfaces de synchronisation et de contrôle. Un chemin géométrique réalisable nécessite toujours une validation dynamique et matérielle avant son exécution.
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