LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Détection de force et tactile
Explorez les capteurs force-couple et la détection tactile pour une manipulation robotique sensible au contact.
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Choisir détection de force et tactile
Adaptez la plage de mesure, la résolution, la fréquence d’échantillonnage et le montage mécanique à la tâche de contact. Distinguez la détection de la force sur l’ensemble du poignet des informations tactiles locales du bout du doigt ou de la surface.
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