Forschen und Lernen

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Kurslabore zu den Themen Robotik und Reinforcement Learning.

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Robot Learning Tutorial bietet Quellmaterialien für ein Tutorial zu Robotik und Roboterlernen.

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Dies ist das Repository für den Kurs „ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3“ auf Udemy.

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ROS 2 Implementierung von Robotik-Algorithmen basierend auf dem Buch Probabilistic Robotics

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Ein Manuskript und Begleitcode, der geometrische und Lernmethoden für SLAM abdeckt.

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Codeübungen für die SLAM-Kurse

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Ein Forschungslabor, das das Lernen von Robotern und die Interaktion mit Menschen untersucht.

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Ein akademisches Labor, das die Intelligenz von Robotern durch Interaktion und Lernen erforscht.

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Ein akademisches Labor, das sich mit visuellem Verständnis und verkörpertem Lernen beschäftigt.

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Öffentliche Tutorials des TIAGo-Roboters

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Ein akademisches Labor, das die Wahrnehmung und das Lernen von Robotern erforscht.

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Ein akademisches Labor, das die Zustandsschätzung und das Lernen von Robotern untersucht.

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VLA Diffusion Policy Robotics sammelt Papiere und Ressourcen zur Verbreitung von Robotermanipulationen.

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VLA Paper Reading Notes bietet Lesenotizen und einen Index für Papiere zur Roboterpolitik.

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Eine Entdeckungsliste, die verkörperte KI-Projekte, Datensätze und Roboterressourcen verknüpft.

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Überblick über technische und anwendungsbezogene Arbeitsgruppen eines Robotikverbandes.

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Eine Branchenverbandsreferenz für Roboterdefinitionen und mechanische Strukturen.

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Lernmaterialien für Robotermechanik, -planung und -steuerung.