Hardware

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Historische Referenz: Eine programmierbare und äußerst manövrierfähige Roboterkatze für die MINT-Ausbildung und KI-gestützte Dienste.

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open-quadruped ist ein 3D-gedrucktes vierbeiniges Roboterprojekt mit Ganggenerierung und Körperhaltungssteuerung.

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Das BetaBots Robot Arm Project bietet ein 3D-druckbares Roboterarmdesign.

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Der Parallelgreifer SO-ARM100/101 bietet ein 3D-gedrucktes Greiferdesign für SO-ARM-Projekte.

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Poppy Humanoid ist ein Open-Source- und 3D-gedruckter humanoider Roboter. Optimiert für Forschungs- und Bildungszwecke ermöglicht seine Modularität ein breites Spektrum an Anwendungen und Experimenten.

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Mobiler Roboter mit Differenzialantrieb und ROS.

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Microban ist ein kompaktes 3D-druckbares humanoides Roboterprojekt mit CAD- und Einrichtungsressourcen.

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Maker's Pet Loki ist ein 3D-gedruckter DIY-Heimroboter mit Montage- und Einrichtungsressourcen.

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Ein druckbarer Roboterarmentwurf für pädagogische Hardware-Projekte.

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RoboPrime ist ein 3D-gedrucktes humanoides Roboterprojekt mit Firmware- und Hardware-Ressourcen.

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agibot_x1_hardware stellt das Hardwaredesign für AgiBot X1 bereit.

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Eine bimanuelle Manipulationsplattform für Nachahmungs-Lern-Experimente.

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Ein humanoides Hardwareprojekt, das für die zugängliche Robotikforschung konzipiert ist.

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BotBrain kombiniert modulare Hardware und eine Webschnittstelle für die Teleoperation, Navigation und Kartierung von Beinrobotern.

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Capstan Drive ist ein Prüfstand für Roboteraktuatoren, der ein Getriebe mit Capstan-Antrieb verwendet.

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DIY 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter.

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Eine armförmige Teleoperationsschnittstelle zur Demonstrationssammlung.

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GoPiGo-Robotersoftware und Einrichtungsressourcen für Raspberry Pi.

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GrowBot erforscht einen einfachen Roboter, der Verhalten von Grund auf lernt.

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Eine mobile bimanuelle Plattform zum Sammeln von Ganzkörpermanipulationsdemonstrationen.

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Eine kleine autonome Fahrzeugplattform für die mobile Robotikforschung.

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Modulare Roboter-Hardware-Designs für die drehmomentgesteuerte Fortbewegungsforschung.

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ein einfacher, kostengünstiger Robotergreifer

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🐕 Orion ist ein ROS2-gesteuerter, vierbeiniger 12-DOF-Roboterhund, den ich von Grund auf entworfen, gebaut und programmiert habe.