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Hardware / Forschung
BotBrain · botbotrobotics
BotBrain kombiniert modulare Hardware und eine Webschnittstelle für die Teleoperation, Navigation und Kartierung von Beinrobotern.
Übersicht
BotBrain kombiniert modulare Hardware und eine Webschnittstelle für die Teleoperation, Navigation und Kartierung von Beinrobotern.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Modulares Open-Source-Gehirn für Roboter mit Beinen. Web-Benutzeroberfläche für Teleops, autonome Navigation, Kartierung und Überwachung. 3D-druckbare Hardware, die auf ROS2 läuft.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- botbotrobotics
- Primärsprache
- TypeScript
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- BotBrain Open Source (BBOSS) <img src="docs/images/boteyes.png" alt="🤖" width="50" style="vertical-align: middle;">
- Compleate features list
- Multi-Robot Platform Support
- Hardware & Sensors
- AI & Perception (Coming Soon)
- Autonomous Navigation
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