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AMASS
Eine Sammlung menschlicher Bewegungserfassungsdaten in einer einheitlichen Darstellung.
Bewegungs- und InteraktionsdatenDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bewegungs- und Interaktionsdaten
Entdecken Sie Bewegungserfassungs-, egozentrische Video- und Mensch-Objekt-Interaktionsdatensätze, die für die Robotik relevant sind.
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ContactPose · facebookresearch
ContactPose liefert Hand-Objekt-Kontakt-, Posen- und RGB-D-Erfassungsbilddaten.
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Ego4D
Egozentrische Videodaten zum Verständnis menschlicher Aktivitäten und Interaktionen.
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Ego-Exo4D
Egozentrische und Third-Person-Videodaten zur Untersuchung qualifizierter Aktivitäten.
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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU Event-based VO/VIO/SLAM bietet Ereigniskamera-Datensätze und Robotik-Lokalisierungsressourcen.
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HOT3D
Hand-Objekt-Interaktionsdaten für die Wahrnehmungs- und Manipulationsforschung.
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MoCapAct · microsoft
Ein Multi-Task-Datensatz zur simulierten humanoiden Kontrolle
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PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA stellt Code- und Datengenerierungsressourcen für die Fortbewegung humanoider Menschen bereit.
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BEHAVE
Mensch-Objekt-Interaktionsdaten für die Forschung zur Körper- und Objektrekonstruktion.
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GRAB
Ganzkörperbezogene menschliche Erfassungsdaten zur Untersuchung der Objektinteraktion.
Bewegungs- und InteraktionsdatenAUSWAHLHINWEISE
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Bewerten Sie Modalität, Koordinatensysteme, Einwilligung und Lizenzierung. Menschliche Bewegungen und Videos erfordern möglicherweise ein Retargeting oder zusätzliche Überwachung, bevor sie Roboteraktionen trainieren können.
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