机器人学习框架

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无奖励工程的机器人强化学习的研究代码。

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用于Ridgeback移动平台的操纵器集成包。

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用于通过语义对应来概括机器人可供性的研究代码。

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RoboParty存储库、文档和硬件文件的索引。

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robots.ros.org机器人目录的源存储库。

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用于 Aldebaran Romeo 机器人的 ROS 堆栈。

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安全强化学习的基线实现。

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Sciurus17的ROS机器人描述包。

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用于Scout 2和Scout Mini移动机器人的ROS包。

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长视距机器人操纵的技能链研究。

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基于技能的基于模型的强化学习的研究代码。

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Stretch RE1移动机械手的URDF模型。

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用于Hello Robot Stretch移动操纵器的ROS 2包。

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该 PyBullet 项目生成合成 RGB-D 抓取数据并训练看不见的对象操纵基线。

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用于富含接触操作的触觉预测和动作校正研究。

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用于Unitree Go1机器人的模拟到真实的RL训练和部署工具。

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用于移动机器人技术的艾萨克实验室环境和工作流程。

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使用 ALOHA 远程操作工作流程的机器人学习实现。