软件工具

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LOAM的高级实施

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用于模拟和可视化的机器人研究工具。

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用于辐射场渲染的3D高斯分布的参考实现。

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用于机器人系统的基于采样的运动规划算法。

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用于机器人操纵实验的URDF和资产。

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实时密集视觉SLAM系统。

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多功能且精确的单目SLAM

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用于协作视觉和对话导航的数据集和研究工具。

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用于体现AI的SAPIEN仿真平台。

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用于机器人学习的开放生态系统。

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使用KD树的C++仅标头最近邻搜索库。

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用于点云和几何感知的3D数据处理工具。

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masternetAPI提供用于访问和处理GraspNet-1Billion数据的工具。

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机器人软件具有腿式运动算法和基于动量的优化控制器核心。世界级机器人的支持软件，包括人形机器人、奔跑的小鸟……

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用于具有深度强化学习的 TurtleBot3 导航的未维护的 ROS 2 框架。

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支持视觉和距离传感器工作流程的绘图软件。

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通过机器人学习和ROS集成资源学习正向动力学模型。

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用于人形控制和模拟真实研究的强化学习框架。

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用于机器人机构的运动学和动力学库。

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用于在Unity游戏和模拟中训练智能代理的工具包。

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用于基于模型的机器人设计、模拟和分析的工具包。

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ROS 2核心平台及开发资源。

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MASt3R-SLAM:具有3D重建先验的实时密集SLAM

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用于Fanuc机器人的ROS工业支持包。