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让我们重现多机器人系统、编队控制、分布式优化和协作操纵的纸面模拟。

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用于无人机有效负载开发的DJI Payload SDK。

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一篇关于机器人学习和空间自适应自主的论文。

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通过一些过早优化（带有 Python 绑定的 C++ 核心），为铰接式机器人提供非常快速的运动规划 * 对于中等问题，不到 1 毫秒

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Poppy Torso机器人的URDF模型资产。

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Pop-up SLAM:用于低纹理环境的语义单目平面SLAM

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使用具有 PX4 自动驾驶仪和 ROS 2 的无人机进行空中物体检测。PX4 SITL 和用于模拟的 Gazebo Garden。 YOLOv8 用于目标检测。

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Gym风格的MuJoCo环境的PyBullet实现。

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存档的轻量级3D物理引擎。

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四足控制架构

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在 Mujoco 中使用强化学习训练四足动物运动

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Oxford Radar RobotCar 数据集的附加助手 https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN是用于YAM机器人的工具包，其简化校准、协调双手数据收集和数据集转换。

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用于机器人和人工智能研究的RAISIM物理模拟资源。

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用于ROS 2 Jazzy和Gazebo Harmonic的开源端到端自主移动机器人模拟堆栈。

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Re3Sim:通过用于机器人操纵的3D真实感真实模拟生成高保真模拟数据

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用于3D物理模拟的C++库。

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用于解决具有动态障碍物的机器人的运动规划问题的基于采样的重新布线方法

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SLAM 研究参考文献的历史集合，一直维持到 2021 年版本。

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用于空间数据和机器人调试的可视化工具。

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使用引用表达式的视觉语言导航的数据集和基准。

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重新思考具体世界的视频生成模型

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无奖励工程的机器人强化学习的研究代码。

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用于Ridgeback移动平台的操纵器集成包。