标准和参考集合

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关于人形操纵、灵巧操纵、双手灵巧操纵、手动操纵和类人操纵的精彩论文和资源的精选列表。

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Awesome Human Robot Interaction收集了人机交互库、课程、书籍和文章。

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Awesome Isaac Gym收集了NVIDIA Isaac Gym框架、论文、软件和学习资源。

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Awesome Latent Action Model收集了关于世界模型、VLA预训练和潜在动作表示的研究。

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Awesome Legged Locomotion Learning收集关于学习腿式机器人的运动的资源。

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这是使用 MATLAB 和 Simulink 的机器人社区的精彩演示、教程、实用程序和整体资源的列表。

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与AI、计算机视觉和机器人技术相关的不同内容的有用链接。

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Awesome Multimodal Data列出了视频、图像、音频、3D和机器人数据的多模态数据集和基础设施。

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Awesome NeRF and 3DGS SLAM 收集了 SLAM 和机器人技术的隐式表示研究。

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Awesome Photogrammetry收集摄影测量、运动结构和校准软件项目。

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aichr 的 Awesome Physical AI 收集了论文、框架、数据集、模拟器和物理 AI 项目。

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autonomous Drivingkr的Awesome Physical AI收集了关于物理AI、世界模型和机器人基础模型的研究。

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delfinadap的Awesome Physical AI收集了机器人基础模型、学习框架、模拟器和硬件。

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EverettVT 的 Awesome Physical AI 收集了机器人技术、具体智能、模拟和相关基础设施项目。

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关于基于点云的地点识别的论文列表，也称为SLAM（处理）中的闭环检测

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Awesome Robot Data Engine收集机器人数据引擎论文、数据集、系统和基准。

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用于机器人技术和计算机视觉的有用数据集的集合

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edwardtay 的 Awesome Robotics 收集了机器人框架、模拟器、工具和平台。

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Awesome Robotics Projects收集机器人项目、框架、SDK和物理机器人平台。

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Awesome Robotics System Design收集了关于机器人系统设计的文章、设计文档和参考文献。

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Awesome Robotic Tooling收集了用于C++和Python机器人开发的工具，包括ROS工作流程。

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很棒且流行的机器人学习环境列表

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Awesome Robot Learning收集机器人学习资源，重点是操作。

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Awesome Robo TTT收集关于机器人策略的测试时训练和适应的论文、笔记和翻译。