具身智能与机器人资源导航
Explore vision-language-action models and robotics foundation models for perception, manipulation and control.
夹持器关键姿势和对象点流作为用于双手机器人操纵的接口
《学习多样化的自然行为以增强四足机器人的敏捷性》正式实施
基于生成扩散模型的端到端机器人控制
“顺序敏捷：用于长视野操纵的链接敏捷策略”代码存储库
Sirius 的官方代码库：机器人在工作中学习
ViTacFormer:学习视觉-触觉灵巧操作的跨模态表示
用于机器人操纵的开放视觉-语言-动作模型。
LeRobot生态系统中的紧凑视觉-语言-动作模型。
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