具身智能与机器人资源导航
寻找可搭建的机器人设计和教育硬件平台。
历史参考：用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度可操纵的机器猫。
open-quadruped是具有步态生成和身体姿势控制的3D打印四足机器人项目。
BetaBots机器人手臂项目提供了可3D打印的机器人手臂设计。
SO-ARM100/101平行夹具为SO-ARM项目提供3D打印夹具设计。
使用ROS的差动驱动移动机器人。
Microban是具有CAD和设置资源的紧凑型可3D打印人形机器人项目。
Maker's Pet Loki 是具有组装和设置资源的 3D 打印 DIY 家用机器人。
用于教育硬件项目的可打印机器人臂设计。
RoboPrime是具有固件和硬件资源的3D打印人形机器人项目。
agibot_x1_hardware提供AgiBot X1的硬件设计。
为可访问的机器人研究而设计的人形硬件项目。
BotBrain结合了模块化硬件和网络界面，用于腿式机器人远程操作、导航和绘图。
绞盘驱动器是使用绞盘驱动减速器的机器人致动器测试台。
DIY 3D打印四足机器人。
用于Raspberry Pi的GoPiGo机器人软件和设置资源。
GrowBot探索了一种从头开始学习行为的简单机器人。
🐕 Orion 是我从头开始设计、构建和编程的 ROS2 驱动的 12 自由度四足机器狗。
TOPS是3D打印的四足机器人项目。
具有机械设计和组装材料的可打印机器人手臂项目。
选型说明
检查组装说明、材料清单和设计许可。开放软件驱动程序并不表明机械设计是开放硬件。
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