数据集

VSLAM-LAB · VSLAM-LAB

视觉SLAM系统和数据集的综合框架

机器人演示

Wild-Places · csiro-robotics

🏞️ [IEEE ICRA2023] 论文“Wild-Places：非结构化自然环境中激光雷达地点识别的大规模数据集”的官方存储库将出现在 2023 年 IEEE International…

机器人演示

touchdown · lil-lab

Touchdown提供自然语言导航和空间推理数据。

BEHAVE

用于身体和物体重建研究的人-物体交互数据。

运动和交互数据

GRAB

用于研究对象交互的全身人体抓取数据。

运动和交互数据

Objaverse

用于视觉学习和模拟研究的3D对象资产。

场景和对象资产

RoboTurk

机器人操作学习的示范采集项目。

机器人演示

ShapeNet

用于感知和场景研究的带注释的3D形状的存储库。

场景和对象资产