Förvar
Öppen källkod
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiv webbläsarscenredigerare för MuJoCo robot- och mesh-scener.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python multipanelvisare för MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Det autonoma utforskningsarméprojektet består av 1 luftfarkost och 2 markfordon, som använder ROS 2 och Gazebo-simuleringsmiljön.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi_uav_simulator · malintha
En drönarsvärmsimulator baserad på ROS (Robot Operating System).
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nabo · tryingfly
Öppet projekt för tvåbenta robot med c++. Cross OS, cross simuleringsplattform eller till och med riktig robot.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatibel robotsimulering av C. elegans nematoden
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
olympics-mujoco · pigBond
En Mujoco-baserad simuleringsplattform för humanoida robotar med en arkitektur i tre nivåer, som stöder inlärning av imitation och förstärkning, och med banavisualisering för effektiv FoU.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OpenReal2Sim · PointsCoder
En verktygslåda för real-to-sim-rekonstruktion och robotsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda_simulation · erdalpekel
Det här förrådet innehåller ett exempel på ROS-paket som lanserar roboten FRANKA EMIKA Panda i simuleringsmiljön Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Plankton · Liquid-ai
Simulator med öppen källkod för maritima robotforskare
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-tillägg för industriell robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet multi-goal miljöer för robot att nå, trycka och plocka-och-placera.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_planning · yijiangh
En uppsättning verktygsfunktioner för att underlätta robotplaneringsrelaterad forskning om pybullet-fysiksimuleringsmotorn.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotsimuleringskod för att lära sig algoritmer i Python
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
qibullet · softbankrobotics-research
Kulsimulering för SoftBank Robotics-robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah fyrbäddsrobot simulerad i pybullet-miljö med hjälp av ros.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
En guide och arbetsflöden för fyrfotsrörelse med förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RAWSim-O · merschformann
Ett simuleringsramverk för Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RCareWorld · empriselab
RCareWorld simuleringsmiljö för vårdande robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skala robotdata utan dynamisk simulering eller robothårdvara
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2sim-eval · kywind
Uppsatsens öppen källkod: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-body Interactions.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rm_control · rm-controls
🤖 Gränssnitt för hårdvara/simulering baserat på ros-kontroller för att utveckla RoboMaster-robotar och högpresterande robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robochain · NoneJou072
Ett simuleringsramverk baserat på ROS2 och LLMs (som GPT) för robotinteraktionsuppgifter i en tid präglad av stora modeller
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?