Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Forskning
mars · rock-simulation
Robotforskningsverktyg för simulering och visualisering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
OMPL
Samplingsbaserade rörelseplaneringsalgoritmer för robotsystem.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
robot assets · ankurhanda
URDF:er och tillgångar för robotmanipulationsexperiment.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
cvdn · mmurray
Dataset och forskningsverktyg för kooperativ vision-och-dialognavigering.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
nanoflann · jlblancoc
C++ header-endast närmaste granne sökbibliotek med KD-träd.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Open3D
3D-databearbetningsverktyg för punktmoln och geometrisk perception.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
graspnetAPI · graspnet
graspnetAPI tillhandahåller verktyg för att komma åt och arbeta med GraspNet-1Billion-data.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Robotprogramvara med algoritmer för benrörelse och en momentumbaserad styrenhetskärna med optimering. Stödprogramvara för robotar i världsklass inklusive humanoider, springande fåglar...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
RTAB-Map
Kartläggningsprogram som stöder visuella arbetsflöden och arbetsflöden för avståndssensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
fdm · leggedrobotics
Inlärd framåtdynamikmodell med robotinlärning och ROS-integrationsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Orocos KDL
Kinematik och dynamikbibliotek för robotmekanismer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ml agents · Unity-Technologies
Verktygssats för att träna intelligenta agenter i Unity-spel och simuleringar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
drake · RobotLocomotion
Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Realtidstät SLAM med 3D-rekonstruktionsföregångar
Navigation & SLAM
Förvar
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?