Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.

Otwarte źródło

Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Kod gradientu zasad wzmocniony demonstracją, umożliwiający zręczną manipulację.

Otwarte źródło

Społeczność stosowania LLM w robotyce i symulator robota z integracją ChatGPT

Otwarte źródło

Assistive Gym, platforma symulacyjna oparta na fizyce, umożliwiająca fizyczną interakcję człowieka z robotem i pomoc robotyczną.

Otwarte źródło

robopal: wieloplatformowy, modułowy framework do symulacji robotów oparty na MuJoCo, używany głównie do uczenia się przez wzmacnianie i implementacji algorytmów sterowania ramionami robotów.

Otwarte źródło

Proceduralny generator świata do symulacji robotyki zadań rolniczych

Otwarte źródło

Interaktywna symulacja sceny przedstawiająca zachowanie i manipulację ucieleśnionego agenta.

Otwarte źródło

Platforma oparta na Unity do symulacji fizyki robotów i uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Procedura kalibracji przegubów dla czworonogów i manipulatorów w celu ułatwienia przeniesienia symulacji na rzeczywistość z isaaclab i mujoco do prawdziwych robotów

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Modułowa platforma do symulacji inteligencji ucieleśnionej i procesów uczenia się.

Otwarte źródło

Oprogramowanie do symulacji multifizycznej dla systemów mechanicznych i robotycznych.

Otwarte źródło

Platforma do symulacji fizyki na potrzeby robotyki i eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi robotyki do uczenia się przez wzmacnianie i reprezentacji stanu.

Otwarte źródło

Pakiety programistyczne ROS 2 dla produktów robotycznych UFACTORY.

Otwarte źródło

Otwarta platforma dla wcielonych agentów

Otwarte źródło

Potężne rozszerzenie Isaac Sim do konwersji plików MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) do formatu Universal Scene Opis (USD)

Otwarte źródło

Obsługa Unitree Go2, Unitree G1 dla Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Otwarte źródło

Konstruuje gotowe do wykonania zadania zasoby symulacyjne z pojedynczych obrazów.

Otwarte źródło

Platforma Isaac Gym do nauki wzmacniania za pomocą dronów.

Otwarte źródło

Planowanie eksploracji robotycznej w oparciu o symulację przyszłości

Otwarte źródło

Autonomiczne parkowanie równoległe samochodu przypominającego robota z wykorzystaniem środowiska symulacyjnego Gazebo

Otwarte źródło

IsaacLab DirectEnv do podstawowych zadań związanych z lokomocją czworonożnych, z obsługą wielu czworonożnych robotów, potokami sim-to-sim i sim-to-real