Repozytorium
Badania
EmbodiedSplat · 0nandon
Oficjalny kod „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS dla zrozumienia scen 3D w otwartym słownictwie”
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Percepcja i geometria
Znajdź biblioteki przetwarzania chmur punktów, kalibracji i estymacji geometrycznych.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
HumanoidSoccer · TeleHuman
Nauka umiejętności piłkarskich dla robotów humanoidalnych: progresywne ramy percepcji i działania
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
oh-distro · openhumanoids
Zintegrowany humanoidalny system kontroli, planowania i percepcji. Opracowany przez MIT i Uniwersytet w Edynburgu dla robotów humanoidalnych Boston Dynamics Atlas i NASA Valkyrie
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
OptiGeo · mx-liu6
Oficjalna realizacja artykułu: „OptiGeo: Efektywna geometria jednookularowa dla percepcji ucieleśnionej w scenach wymagających optycznie”
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementacje uczenia się przez wzmacnianie, w tym chwytanie robotyczne oparte na wizji w PyBullet.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
robotics master · brunoeducsantos
Notatki i zasoby do internetowego programu robotyki.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
To jest repozytorium kodu dla artykułu IEEE-RAL'26 „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Badania nad świadomą kompresją pamięci epizodycznej dla agentów robotycznych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Eksperyment z ramieniem robota obejmujący zadania rzucania i bramkarza.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Oficjalne repozytorium artykułu IROS 23 „Rozpoznawanie miejsc Lidar z uwzględnieniem niepewności w nowatorskich środowiskach”
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
vision4leg · Mehooz
Zestaw narzędzi do poruszania się czworonogów za pomocą wzroku, z przepływami pracy w zakresie symulacji i wdrażania.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
visp · lagadic
Wizualna platforma serwująca do sterowania ruchem w oparciu o percepcję.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Percepcja modułowa, planowanie chwytania, śledzenie i sortowanie dla robotyki ML
Percepcja i geometriaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie percepcja i geometria
Wybierz narzędzia dotyczące modalności czujnika, założeń kalibracji i wymaganych wyników geometrycznych. Przed podłączeniem rurociągów sprawdź precyzję numeryczną, wymagania dotyczące czasu wykonania i konwencje danych.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?