Badania i nauka

Badania

Laboratoria szkoleniowe obejmujące robotykę i uczenie się przez wzmacnianie.

Badania

Samouczek uczenia się robotów zawiera materiały źródłowe do samouczka na temat robotyki i uczenia się robotów.

Badania

To jest repozytorium kursu ROS2 Autonomous Driving i SLAM przy użyciu NAV2 z TurtleBot3 na Udemy.

Badania

ROS 2 implementacja algorytmów robotyki w oparciu o książkę Probabilistic Robotics

Badania

Manuskrypt i kod towarzyszący obejmujący metody geometryczne i metody uczenia się dla SLAM.

Badania

Ćwiczenia z kodu dla kursów SLAM

Badania

Laboratorium badawcze badające uczenie się robotów i interakcję z ludźmi.

Badania

Laboratorium akademickie badające inteligencję robotów poprzez interakcję i uczenie się.

Badania

Laboratorium akademickie pracujące nad zrozumieniem wizualnym i ucieleśnionym uczeniem się.

Badania

Publiczne tutoriale robota TIAGo

Badania

Laboratorium akademickie badające percepcję i uczenie się robotów.

Badania

Laboratorium akademickie zajmujące się szacowaniem stanu robotycznego i uczeniem się.

Badania

VLA Diffusion Policy Robotics gromadzi artykuły i zasoby na temat rozpowszechniania na potrzeby manipulacji robotami.

Badania

VLA Paper Reading Notes zapewnia notatki do czytania i indeks dokumentów dotyczących polityki robotów.

Badania

Lista odkryć łącząca ucieleśnione projekty AI, zbiory danych i zasoby robotów.

Badania

Przegląd grup roboczych technicznych i aplikacyjnych stowarzyszenia robotyki.

Badania

Źródło stowarzyszeń branżowych dotyczące definicji robotów i konstrukcji mechanicznych.

Badania

Materiały dydaktyczne z zakresu mechaniki robotów, planowania i sterowania.