Badania i nauka

Otwarte źródło

Wykorzystanie Catalyst.RL do szkolenia robota w zakresie umieszczania kołka w otworze w symulacji.

Otwarte źródło

To repozytorium zawiera samouczki dotyczące uczenia się przez wzmacnianie i uczenia się przez naśladownictwo przy użyciu robotów ROBOTIS oraz obsługuje funkcjonalność Sim2Real umożliwiającą wdrażanie wyuczonych zasad na prawdziwych robotach.

Otwarte źródło

Laboratorium edukacyjne obejmujące kontrolę, percepcję 3D, nawigację i symulowane chwytanie.

Otwarte źródło

Zbiór artykułów na temat inteligencji i umiejętności robotów humanoidalnych.

Otwarte źródło

Kod źródłowy książki Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Otwarte źródło

Strona projektu inspirowanej neuronauką struktury dla agentów wcielonych.

Otwarte źródło

rozwiązanie ćwiczeń z książki "robotyka probabilistyczna"

Otwarte źródło

Fizyczne umiejętności sztucznej inteligencji dla agentów kodujących, ze sprawdzonymi w praktyce wskazówkami dotyczącymi robotyki, interfejsem CLI robium-ai i silnikiem uczącym się.

Otwarte źródło

RoboScholar: obszerna lista artykułów dotyczących badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją i robotyką

Otwarte źródło

Informacje o ramieniu robota wydrukowanym w 3D, zasilanym przez ROS 2 i Arduino i sterowanym za pomocą MoveIt! 2 i Amazon Alexę. Został opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online o nazwie „Robotyka i ROS 2 – nauka przez…

Otwarte źródło

Zestaw samouczków do ćwiczenia koncepcji robotyki za pomocą Webotów i Pythona

Otwarte źródło

76 gotowych do audytu umiejętności Claude automatyzujących cykl życia robota przemysłowego, cobota, AMR, ROS2, V&V, AI/ML i IEC 62443. 38 par konstruktor + recenzent zakotwiczonych zgodnie z normami ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

Otwarte źródło

Przykłady Pythona i C++ dla rozwoju ramienia robota ROS, MoveIt i chwytania wizualnego.

Otwarte źródło

Najlepsze praktyki, konwencje i triki dotyczące ROS

Otwarte źródło

Notatki szkoleniowe i przykłady C++ dla systemu operacyjnego Robot.

Otwarte źródło

Baza danych luk w zabezpieczeniach robotów. Archiwum luk i błędów robotów.

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Mapa i lokalizacja”

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu internetowego pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Odometria i kontrola”

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – ucz się przez działanie! Planowanie i nawigacja”

Otwarte źródło

Praktyczny podręcznik w języku chińskim skupiający się na modelach wizja-język-działanie i inżynierii robotyki.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi symulacyjnych dla robota naziemnego AGV w środowisku magazynowym, obejmujący tutoriale dotyczące nawigacji i lokalizacji robota