Visualisatie- en datatools

Onderzoek

ActionABI bestudeert het herstel van ongedocumenteerde actie-tensorsemantiek van robots uit trajecten.

Onderzoek

Embody DataOps is een actieve build voor het verzamelen van robotgegevens, validatie en trainingsworkflows.

Onderzoek

grabnetAPI biedt tools voor toegang tot en werken met GraspNet-1Billion-gegevens.

Onderzoek

Softwareontwikkelingskit voor de Oxford Robotcar-dataset

Onderzoek

Lichtblick is een geïntegreerde visualisatie- en diagnosetool voor robotica, beschikbaar in uw browser of als desktop-app op Linux, Windows en macOS.

Onderzoek

Calibra biedt tools voor observatie van datasets en coreset-selectietools voor het leren van imitatie van robotica.

Onderzoek

CloudPeek biedt een lichtgewicht C++-puntenwolkviewer voor visuele gegevensinspectie.

Onderzoek

Embody Eval Automation biedt workflows voor het verzamelen van robotbenchmark- en simulatorafleveringen.

Onderzoek

Tools voor visualisatie en observatie van robotgegevens voor ontwikkelingsteams.

Onderzoek

GUIDE biedt een instructiegebaseerde omgeving voor het verzamelen en manipuleren van robotgegevens.

Onderzoek

Officiële implementatie van "HumanoidGen: gegevensgeneratie voor bimanuele behendige manipulatie via LLM-redenering"

Onderzoek

HuRo biedt een pijplijn die menselijke video's omzet in robotgeoriënteerd VLA-voortrainingsmateriaal.

Onderzoek

LeRobot B2 Streaming biedt streaming in bytebereik van LeRobot-datasets vanuit Backblaze B2-opslag.

Onderzoek

LMFAO breidt LeRobot-demonstratievideo's uit met visuele variaties voor robotleren.

Onderzoek

Mekiki controleert demonstratiegegevens op mismatch tussen actie en status, inactieve beelden en problemen met camerasynchronisatie.

Onderzoek

Mesh Twin biedt een op MuJoCo gebaseerde pijplijn met synthetische gegevens voor navigatie met mobiele robots.

Onderzoek

Versterkende leerexperimenten voor de tweevoetige Microduck-robot.

Onderzoek

Een manier om statistieken uit willekeurige bronnen op een flexibele en realtime veilige manier te verzamelen, aggregeren, opslaan en visualiseren in ROS/ROS2

Onderzoek

Aanvullende helpers voor de Oxford Radar RobotCar-dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Onderzoek

RAIDEN is een toolkit voor YAM-robots die de kalibratie, de gecoördineerde bimanuele gegevensverzameling en de conversie van datasets stroomlijnt.

Onderzoek

Visualisatietools voor het debuggen van ruimtelijke gegevens en robotica.

Onderzoek

Een ROS 2-pijplijn voor het inzetten van een aangeleerd LEAP Handgrijpbeleid.

Onderzoek

RoboData Doctor biedt conformiteitscontroles en semantische vergelijkingen voor datasets voor robotleren.

Onderzoek

Roboscribe-AF biedt annotatieworkflows met meerdere agenten voor LeRobot-demonstratiedatasets.