Kaders voor het leren van robots

Onderzoek

Het verouderde FogROS v1 cloud-robotics-project.

Onderzoek

Een Guided Policy Search-implementatie voor beleidslerend onderzoek.

Onderzoek

GQ-CNN leertraining en implementatietools met ROS-integratie.

Onderzoek

Een autonomiestack voor de Unitree G1 humanoïde, gebouwd op ROS 2.

Onderzoek

ROS-pakketten en bewegingsopdrachten voor GUNDAM-robots.

Onderzoek

Handige DoggyBot: objecten ophalen in de open wereld met behulp van legged robots en vision-taalmodellen

Onderzoek

kineForge biedt training, stresstests en herhalingsworkflows voor MuJoCo-robotbeleid.

Onderzoek

LeRobot DP Toolkit biedt hulpprogramma's voor timing, dataset-downsampling en camera-uitlijning voor diffusiebeleid.

Onderzoek

PPO-reproductie en curriculumexperimenten voor ManiSkill PushCube.

Onderzoek

Een Linux ROS 2-driver voor Manus-handschoenen.

Onderzoek

Een modulair sensorfusieframework voor het schatten van de robotstatus.

Onderzoek

MLX SmolVLA biedt Apple Silicon-inferentie- en servicebronnen voor SmolVLA.

Onderzoek

MLX VLA biedt Apple Silicon-training en implementatiemiddelen voor VLA-modellen.

Onderzoek

Bewegingsprimitieve implementaties voor imitatieleren, inclusief bimanuele beweging.

Onderzoek

ROS-applicaties voor de myAGV mobiele robot, inclusief mapping en navigatie.

Onderzoek

Mesh-installatiepakket voor de NAO-robot.

Onderzoek

GPU-primitieven voor differentieerbare weergave.

Onderzoek

Dit Octo-implementatieproject omvat teleoperatie, RLDS-verzameling en verfijning van de armen van Universal Robots.

Onderzoek

Versterkende leeromgevingen voor Isaac Gym in Isaac Sim.

Onderzoek

Op ROS gebaseerd servicerobotproject.

Onderzoek

Een proefschrift over robotleren en adaptieve autonomie in de ruimte.

Onderzoek

URDF-modelitems voor de Poppy Torso-robot.

Onderzoek

Dataset en benchmark voor navigatie in beeldtaal met behulp van verwijzende uitdrukkingen.

Onderzoek

Een heroverweging van het videogeneratiemodel voor de belichaamde wereld