Bewaarplaats
Open-source
robotics coursework · mithi
Verzameling van online roboticacursussen en leermiddelen.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Kaders voor het leren van robots
Vind trainingsworkflows voor imitatieleren, versterkend leren en robotbeleidsaanpassing.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ai_worker · ROBOTIS-GIT
AI-werknemer: FFW (Vrijheid van werk)
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Een humanoïde robot trainen voor voortbeweging met behulp van Reinforcement Learning
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
robot state publisher · ros
Publiceert transformaties van robotkoppelingen op basis van gezamenlijke statussen en robotbeschrijvingen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
skrl
Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
yumi · OrebroUniversity
ROS-pakketten voor de ABB YuMi-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
bambot · timqian
Tools om te experimenteren met goedkope AI-robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Officiële repository voor "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Een gedragsboombibliotheek in C++ voor taakcoördinatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Modelpakketten voor de Walkman-robotdemonstratie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
robolearn · domingoesteban
Python-pakket voor robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Voyager · MineDojo
Onderzoek naar de implementatie van een taalmodelagent met een open einde in Minecraft.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
arnold · arnold-benchmark
Een maatstaf voor taalgebaseerde robotmanipulatie in realistische 3D-scènes.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: autonome evaluatie van generalistisch robotmanipulatiebeleid in de echte wereld | CoRL 2025
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
do-as-i-do · malik-group
Officiële codebasis voor "Doe zoals ik doe: behendige manipulatiegegevens van alledaagse menselijke video's"
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mimic-video · mimic-video
Video-actiemodellen voor generaliseerbare robotbesturing die verder gaat dan VLA's
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
DexCap · j96w
Gereedschappen voor het verzamelen van bewegingsregistratie voor behendige robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
copper rs · copper-project
Een looptijd van een Rust-robot voor deterministische uitvoering en herhaling.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
xacro · ros
XML-macrotaal die vaak wordt gebruikt om robotbeschrijvingen te schrijven.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-model van de Fanuc M-710iC-manipulator.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 integratiestack voor KUKA LBR IIWA- en Med-robotarmen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-versnelde ROS 2-pakketten voor camerabeeldverwerking.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
motiontrans · michaelyuancb
Officiële repository van “MotionTrans: menselijke VR-gegevens maken leren op bewegingsniveau mogelijk voor robotmanipulatiebeleid”
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
BiDexHand · wengmister
Hardware- en softwarebronnen voor een biomimetische, behendige robothand.
Kaders voor het leren van robotsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen kaders voor het leren van robots
Controleer dataformaten, observatie/actie-interfaces en ondersteunde omgevingen. Maak onderscheid tussen de trainingsinfrastructuur van een raamwerk en de licenties en vereisten van individueel beleid.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?