Software

Onderzoek

Gezamenlijke controle-experimenten met genetische algoritmen voor een viervoetige robot.

Onderzoek

MuJoCo-framework voor het bestuderen van robotgedrag bij sensor-, actuator- en hardwarefouten.

Onderzoek

Een C++-implementatie van Fastron gebaseerd op het artikel "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Onderzoek

FluxVLA biedt VLA-engineeringbronnen die gegevensvoorbereiding en robotinzet omvatten.

Onderzoek

Het verouderde FogROS v1 cloud-robotics-project.

Onderzoek

Tools voor visualisatie en observatie van robotgegevens voor ontwikkelingsteams.

Onderzoek

Computervisie en machinaal leren gebruiken om de Franka Panda-robotarm met teleoperatie te verplaatsen

Onderzoek

Sensorfusiearchitectuur voor het schatten, lokaliseren en in kaart brengen van de robotstatus.

Onderzoek

Dit is de officiële implementatie van de op voxel gebaseerde humanoïde voortbeweging in "Gallant: Voxel Grid-gebaseerde humanoïde voortbeweging en lokale navigatie over 3D beperkte terreinen"

Onderzoek

Bronrepository voor de klassieke Gazebo-robotsimulator.

Onderzoek

Geometriebewust leren van kaarten voor cameralokalisatie (CVPR2018)

Onderzoek

Implementatie van Gaussian Process Motion Planner 2.

Onderzoek

Een Guided Policy Search-implementatie voor beleidslerend onderzoek.

Onderzoek

GQ-CNN leertraining en implementatietools met ROS-integratie.

Onderzoek

GRADE: Het genereren van geanimeerde dynamische omgevingen voor roboticaonderzoek

Onderzoek

Webots-simulatie van tweevoetige robot op wielen met behulp van modelgebaseerde LQR (van een niet-gegradueerd afstudeerproject)

Onderzoek

Platform voor algemene ontwikkeling van robotintelligentie

Onderzoek

Een autonomiestack voor de Unitree G1 humanoïde, gebouwd op ROS 2.

Onderzoek

GUIDE biedt een instructiegebaseerde omgeving voor het verzamelen en manipuleren van robotgegevens.

Onderzoek

ROS-pakketten en bewegingsopdrachten voor GUNDAM-robots.

Onderzoek

Mujoco Gym-omgeving voor de besturing van viervoetige robots

Onderzoek

Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting

Onderzoek

Onderzoekscode voor simulatie-ondersteunde beleidsafstemming in black-box robotleren.

Onderzoek

Simulatiesoftware (ROS/MATLAB) voor HECTOR Humanoid Robot-voortbewegingscontrole/tweevoetige voortbewegingscontrole/op kracht en moment gebaseerde MPC