Bewaarplaats
Onderzoek
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: een visueel dynamisch objectbewust SLAM-systeem
Navigatie & SLAMDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
spirl · clvrai
Onderzoekscode voor versterkend leren met aangeleerde vaardigheden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RVT · NVlabs
Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick is een geïntegreerde visualisatie- en diagnosetool voor robotica, beschikbaar in uw browser of als desktop-app op Linux, Windows en macOS.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Leer de basisprincipes van robotica door praktijkervaring met ROS 2 en Gazebo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
hanna · khanhptnk
Visueel navigatieonderzoek met natuurlijke multimodale assistentie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Officiële GitHub-opslagplaats voor papier "Visueel grafiekgeheugen met niet-gecontroleerde weergave voor visuele navigatie", ICCV 2021
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
vnla · debadeepta
Imitatieleercode voor op visie gebaseerde navigatie met taalondersteuning.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib: doelloze grondrobot IMU-LiDAR extrinsieke kalibratiemethode met behulp van bewegingsbeperkingen op het grondvlak
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: vlieg met drones in een CARLA-wereld !! Een uniforme infrastructuur voor lucht-grond belichaamde intelligentie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
TactileSimulation · eanswer
Efficiënte tactiele simulatie met differentiatie voor robotmanipulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
models · RobotLocomotion
URDF-, SDF- en mesh-middelen voor roboticaprojecten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Key.Net · axelBarroso
Key.Net: Keypoint-detectie door handgemaakte en geleerde CNN-filters
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
ODISE · NVlabs
Officiële PyTorch-implementatie van ODISE: panoptische segmentatie in open woordenschat met diffusiemodellen van tekst naar beeld [CVPR 2023 Highlight]
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
r2d2 · naver
R2D2: Betrouwbare en herhaalbare detector en descriptor #
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
RobustVGGT · cvlab-kaist
Officiële implementatie van "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
Het is een van de onderdelen van mijn masterscriptie, die betrekking heeft op het berekenen van de Absolute Pose Error (APE) en Relative Pose Error (RPE) van trajecten verzameld uit twee omgevingen: PySLAM en ORB-SLAM3
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM is een SLAM-systeem dat robuust is in dynamische omgevingen voor monoculaire, stereo- en RGB-D-opstellingen
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
frost dev · ayonga
Een toolkit voor robotoptimalisatie en simulatie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
mbsim · mbsim-env
Software voor simulatie van multibody-dynamiek.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
dex net · BerkeleyAutomation
Hulpmiddelen voor het lezen van Dex-Net-object-, greep- en grijpkwaliteitsgegevens.
Kaders voor het leren van robotsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?