Bewaarplaats
Open-source
pddlstream · caelan
Combineert symbolische planners en black-box samplers voor robotplanning.
Bewegingsplanning en -controleDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-bridge voor live data, videostreaming, telebediening en bewaking op afstand.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Een besturingssysteemproject dat AI-agenten verbindt met fysieke hardware.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio is een end-to-end raamwerk voor het trainen van robots om taken uit te voeren door middel van imitatieleren van menselijke demonstraties.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
piper ros · mgonzs13
Piper tekst-naar-spraak-integratie voor ROS 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
Plankton · Liquid-ai
Open source-simulator voor maritieme robotica-onderzoekers
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
plvs · luigifreda
PLVS is een real-time SLAM-systeem met punten, lijnen, volumetrische mapping en 3D onbewaakte incrementele segmentatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
polygon coverage planning · ethz-asl
Dekkingspadplanning voor polygonen met gaten.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Fysische simulatiebibliotheek voor starre lichamen, vervormbare vaste stoffen en vloeistoffen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
project_superdex · facebookresearch
SuperDex brengt een speciaal gebouwde fysica-engine, robotica-ontwerptools en een schaalbare leerinterface voor versterking samen in een uniform simulatieplatform, met VR-gebaseerde teleoperatie en...
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
proxsuite · Simple-Robotics
Proximale optimalisatietoolbox voor numerieke optimalisatieworkflows.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
PteraSoftware · camUrban
Aërodynamische analysesoftware voor vleugelvluchten.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
PUTSLAM · LRMPUT
Op RGBD gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
pybotics · engnadeau
Python-toolbox voor robotica-berekeningen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-extensies voor industriële robotsimulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet-omgevingen met meerdere doelen voor het bereiken, duwen en pick-and-place van robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pybullet_planning · yijiangh
Een reeks hulpprogrammafuncties om robotplanninggerelateerd onderzoek naar de pybullet-fysica-simulatie-engine te vergemakkelijken.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotica-simulatiecode voor het leren van algoritmen in Python
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pycozmo · zayfod
Python-communicatiebibliotheek en alternatieve SDK voor de Cozmo-robot.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
pydy · pydy
Toolkit voor modellering en analyse van multibody-dynamiek.
Bewegingsplanning en -controleEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?