Bewaarplaats
Open-source
nphysics · dimforge
Roestmotor voor 2D- en 3D-fysica van starre lichamen.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Object Goal Navigation · devendrachaplot
Object-doelnavigatie met behulp van semantische verkenning.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ogma · nasa
Generator van runtimemonitors voor vlucht- en roboticatoepassingen.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
olympics-mujoco · pigBond
Een op Mujoco gebaseerd simulatieplatform voor humanoïde robots met een drielaagse architectuur, dat imitatie- en versterkingsleren ondersteunt, en trajectvisualisatie biedt voor efficiënte R&D.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
OM1 · OpenMind
Modulair hardware-abstractieframework voor robot-AI-systemen.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
Een volledig open source en compacte luchtrobot met omnidirectionele visuele perceptie
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
online_dmpc · carlosluis
Code bij de RA-L/ICRA 2020-paper: "Online trajectgeneratie met gedistribueerde modelvoorspellende controle voor bewegingsplanning van meerdere robots"
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
onrobot · UOsaka-Harada-Laboratory
OnRobot-pakketten (https://wiki.ros.org/onrobot)
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
openamr-platform-sw · openAMRobot
ROS 2 Jazzy-software voor de OpenAMRobot mobiele basis: simulatie, Nav2, SLAM, docking, bediening, stuurprogramma's en opvoeding.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OpenBot · ob-f
OpenBot gebruikt smartphones als brein voor goedkope robots. We hebben een klein elektrisch voertuig ontworpen dat ongeveer $ 50 kost en dienst doet als robotlichaam. Onze softwarestack voor Android-smartphones…
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
open cyber glove · CyberOrigin2077
Python SDK voor de OpenCyberGlove-datahandschoen.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
open drawer · Akbro23
Een aanraakgestuurd experiment voor het openen van lades met pi0.5 en Genesis.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
openeyes · mandarwagh9
OpenEyes is een open-source robotvisieframework voor edge-apparaten
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
OpenReal2Sim · PointsCoder
Een toolbox voor real-to-sim-reconstructie en robotsimulatie
Simulatie en natuurkunde
Website
Open-source
Open-RMF
Tools voor het coördineren van robotvloten en gedeelde infrastructuur.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC
Onderzoekscode voor detectie van open woordenschat in 3D-puntenwolken.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj
Implementatie en annotatie van het Free Space Carving-algoritme (CARV) met behulp van ORB-SLAM-kaartpunten en cameraposities.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OwnLens · ashwin9390
Een specificatie voor geautoriseerd egocentrisch onderwijs van persoonlijke robots.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
PaddleRobotics · PaddlePaddle
PaddleRobotics is een open-source algoritmebibliotheek voor robots gebaseerd op Paddle, inclusief open-source onderdelen zoals mens-robot-interactie, complexe bewegingscontrole, omgevingsperceptie, SLAM...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
paintnet · gabrieletiboni
Robotachtige spuitpaden leren vanuit 3D-puntenwolken.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
panda_simulation · erdalpekel
Deze repository bevat een voorbeeld-ROS-pakket dat de FRANKA EMIKA Panda-robot lanceert in de Gazebo-simulatieomgeving.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
PAROL6-ROS2-MOVEIT · Source-Robotics
PAROL6 ROS2 BEWEGING
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
path_planner · karlkurzer
Hybride A*-padplanner voor een autonoom onderzoeksvoertuig.
Bewegingsplanning en -controleEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?