GEWARTETES RESSOURCENREGISTER

Robotik-URL-Liste.

2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.

Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.

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RessourceHerausgeber / ProjektHistorische LinkprüfungRedaktionelle Einbeziehung
NVIDIA Isaac LabSoftware https://github.com/isaac-sim/IsaacLab ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
NVIDIA Isaac SimSoftware https://developer.nvidia.com/isaac/sim ↗ 9. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
NVIDIA JetsonKernkomponenten https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/ ↗ 9. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
NXP SemiconductorsKernkomponenten https://www.nxp.com/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
OB_GINS · i2Nav-WHUSoftware https://github.com/i2Nav-WHU/OB_GINS ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
ObjaverseDatensätze https://objaverse.allenai.org/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
Object Goal Navigation · devendrachaplotSoftware https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
objectSLAM · mubeipengSoftware https://github.com/mubeipeng/objectSLAM ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OceanGym · OceanGPTBenchmarks https://github.com/OceanGPT/OceanGym ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OceanSim · umfieldroboticsSoftware https://github.com/umfieldrobotics/OceanSim ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OCRM survey · RayYohForschen und Lernen https://github.com/RayYoh/OCRM_survey ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ocs2 · leggedroboticsSoftware https://github.com/leggedrobotics/ocs2 ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
OctoModelle https://github.com/octo-models/octo ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
Octo · ArrebolBlackSoftware https://github.com/ArrebolBlack/Octo ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ODISE · NVlabsSoftware https://github.com/NVlabs/ODISE ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
ODriveKernkomponenten https://odriverobotics.com/ ↗ 9. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
odrive ros2 control · Factor-RoboticsSoftware https://github.com/Factor-Robotics/odrive_ros2_control ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ogma · nasaSoftware https://github.com/nasa/ogma ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
oh-distro · openhumanoidsSoftware https://github.com/openhumanoids/oh-distro ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
olympics-mujoco · pigBondSoftware https://github.com/pigBond/olympics-mujoco ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OM1 · OpenMindSoftware https://github.com/OpenMind/OM1 ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
OMG · Tsinghua-MARS-LabSoftware https://github.com/Tsinghua-MARS-Lab/OMG ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OmniGibsonSoftware https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
OmniIsaacGymEnvs · isaac-simSoftware https://github.com/isaac-sim/OmniIsaacGymEnvs ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
OmniNxt · HKUST-Aerial-RoboticsSoftware https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/OmniNxt ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
omnisim · omnilink-techBenchmarks https://github.com/omnilink-tech/omnisim ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OmniVLA · NHiroseModelle https://github.com/NHirose/OmniVLA ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
OMPLSoftware https://github.com/ompl/ompl ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
Onboard SDK · dji-sdkSoftware https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
onine · grassjellySoftware https://github.com/grassjelly/onine ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
online_dmpc · carlosluisSoftware https://github.com/carlosluis/online_dmpc ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OnRobotHardware https://onrobot.com/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
onrobot · UOsaka-Harada-LaboratorySoftware https://github.com/UOsaka-Harada-Laboratory/onrobot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
onshape to robot examples · RhobanSoftware https://github.com/Rhoban/onshape-to-robot-examples ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
onshape to robot · RhobanSoftware https://github.com/Rhoban/onshape-to-robot ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
oomwoo-cad · makerspetHardware https://github.com/makerspet/oomwoo-cad ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
oomwoo-firmware · makerspetSoftware https://github.com/makerspet/oomwoo-firmware ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
oomwoo · makerspetHardware https://github.com/makerspet/oomwoo ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
oomwoo-one · makerspetDatensätze https://github.com/makerspet/oomwoo-one ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
oomwoo-pcb · makerspetKernkomponenten https://github.com/makerspet/oomwoo-pcb ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Open3DSoftware https://github.com/isl-org/Open3D ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
open3d_slam · leggedroboticsSoftware https://github.com/leggedrobotics/open3d_slam ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Open ActuationUnternehmen https://openactuation.com ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
openamr-platform-sw · openAMRobotSoftware https://github.com/openAMRobot/openamr-platform-sw ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OpenArm · enacticHardware https://github.com/enactic/openarm ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
OpenBotProdukte https://www.openbot.org/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
OpenBot · ob-fSoftware https://github.com/ob-f/OpenBot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCampHardware https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32-Quadruped-Robot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OpenCat-Old · PetoiCampHardware https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCampHardware https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt