REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU

Liste d'URL de robotique.

2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.

Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.

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RessourceEditeur / projetVérification des liens historiquesInclusion éditoriale
NVIDIA Isaac LabLogiciel https://github.com/isaac-sim/IsaacLab ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
NVIDIA Isaac SimLogiciel https://developer.nvidia.com/isaac/sim ↗ 9 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
NVIDIA JetsonComposants de base https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/ ↗ 9 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
NXP SemiconductorsComposants de base https://www.nxp.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
OB_GINS · i2Nav-WHULogiciel https://github.com/i2Nav-WHU/OB_GINS ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
ObjaverseEnsembles de données https://objaverse.allenai.org/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Object Goal Navigation · devendrachaplotLogiciel https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
objectSLAM · mubeipengLogiciel https://github.com/mubeipeng/objectSLAM ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OceanGym · OceanGPTRepères https://github.com/OceanGPT/OceanGym ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OceanSim · umfieldroboticsLogiciel https://github.com/umfieldrobotics/OceanSim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OCRM survey · RayYohRecherche et apprentissage https://github.com/RayYoh/OCRM_survey ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ocs2 · leggedroboticsLogiciel https://github.com/leggedrobotics/ocs2 ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
OctoModèles https://github.com/octo-models/octo ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Octo · ArrebolBlackLogiciel https://github.com/ArrebolBlack/Octo ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ODISE · NVlabsLogiciel https://github.com/NVlabs/ODISE ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
ODriveComposants de base https://odriverobotics.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
odrive ros2 control · Factor-RoboticsLogiciel https://github.com/Factor-Robotics/odrive_ros2_control ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ogma · nasaLogiciel https://github.com/nasa/ogma ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
oh-distro · openhumanoidsLogiciel https://github.com/openhumanoids/oh-distro ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
olympics-mujoco · pigBondLogiciel https://github.com/pigBond/olympics-mujoco ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OM1 · OpenMindLogiciel https://github.com/OpenMind/OM1 ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
OMG · Tsinghua-MARS-LabLogiciel https://github.com/Tsinghua-MARS-Lab/OMG ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OmniGibsonLogiciel https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
OmniIsaacGymEnvs · isaac-simLogiciel https://github.com/isaac-sim/OmniIsaacGymEnvs ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
OmniNxt · HKUST-Aerial-RoboticsLogiciel https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/OmniNxt ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
omnisim · omnilink-techRepères https://github.com/omnilink-tech/omnisim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OmniVLA · NHiroseModèles https://github.com/NHirose/OmniVLA ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
OMPLLogiciel https://github.com/ompl/ompl ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Onboard SDK · dji-sdkLogiciel https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
onine · grassjellyLogiciel https://github.com/grassjelly/onine ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
online_dmpc · carlosluisLogiciel https://github.com/carlosluis/online_dmpc ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OnRobotMatériel https://onrobot.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
onrobot · UOsaka-Harada-LaboratoryLogiciel https://github.com/UOsaka-Harada-Laboratory/onrobot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
onshape to robot examples · RhobanLogiciel https://github.com/Rhoban/onshape-to-robot-examples ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
onshape to robot · RhobanLogiciel https://github.com/Rhoban/onshape-to-robot ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
oomwoo-cad · makerspetMatériel https://github.com/makerspet/oomwoo-cad ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
oomwoo-firmware · makerspetLogiciel https://github.com/makerspet/oomwoo-firmware ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
oomwoo · makerspetMatériel https://github.com/makerspet/oomwoo ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
oomwoo-one · makerspetEnsembles de données https://github.com/makerspet/oomwoo-one ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
oomwoo-pcb · makerspetComposants de base https://github.com/makerspet/oomwoo-pcb ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Open3DLogiciel https://github.com/isl-org/Open3D ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
open3d_slam · leggedroboticsLogiciel https://github.com/leggedrobotics/open3d_slam ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Open ActuationEntreprises https://openactuation.com ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
openamr-platform-sw · openAMRobotLogiciel https://github.com/openAMRobot/openamr-platform-sw ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OpenArm · enacticMatériel https://github.com/enactic/openarm ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
OpenBotProduits https://www.openbot.org/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
OpenBot · ob-fLogiciel https://github.com/ob-f/OpenBot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCampMatériel https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32-Quadruped-Robot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OpenCat-Old · PetoiCampMatériel https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCampMatériel https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction