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Robot learning · Aryia-Behroziuan
Lesematerial zum entwicklungsorientierten Roboterlernen und zu Lehrplänen.
Visualisierungs- und DatentoolsDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Visualisierungs- und Datentools
Finden Sie Tools zum Visualisieren, Aufzeichnen und Überprüfen von Roboterdaten.
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robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK protokolliert Roboterepisoden mit synchronisierten Video-, Sensor- und Aktionsdaten zur Beobachtbarkeit und Auswertung.
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ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 Bag-Export-Tools für Bilder, Punktwolken und andere aufgezeichnete Daten.
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RViz2
3D-Visualisierungstools für ROS 2-Roboterdaten und -zustand.
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Dieses PyBullet-Projekt generiert synthetische RGB-D-Erfassungsdaten und trainiert Basislinien für die Manipulation unsichtbarer Objekte.
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ViKi · artyomzifir
ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.
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