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Forschung
ALOHA
Eine bimanuelle Manipulationsplattform für Nachahmungs-Lern-Experimente.
TeleoperationsgeräteDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bildung & Forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
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Forschung
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Forschung
AMASS
Eine Sammlung menschlicher Bewegungserfassungsdaten in einer einheitlichen Darstellung.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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BEHAVIOR
Haushaltsaktivitäts-Benchmarks für verkörperte KI und Roboterverhalten.
Navigation und verkörperte Interaktion
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Berkeley BAIR
Eine Forschungsgemeinschaft, die KI, Roboterlernen und intelligente Systeme umfasst.
Akademische Labore
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Berkeley Humanoid Lite
Ein humanoides Hardwareprojekt, das für die zugängliche Robotikforschung konzipiert ist.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Berkeley RAIL
Ein akademisches Labor, das sich mit dem Lernen, der Interaktion und der Steuerung von Robotern befasst.
Akademische Labore
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BridgeData V2
Multitasking-Demonstrationsdaten für das Erlernen der Robotermanipulation.
Robotervorführungen
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CMU Robotics Institute
Ein Forschungsinstitut, das sich mit der Wahrnehmung, Autonomie und Manipulation von Robotern befasst.
Forschungsinstitute
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CoppeliaSim
Ein Robotersimulator mit Szenenmodellierung und Fernbedienungsschnittstellen.
Simulation & Physik
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DROID
Ein Datensatz- und Erfassungsworkflow für die Robotermanipulation in verschiedenen Umgebungen.
Robotervorführungen
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Forschung
Ego4D
Egozentrische Videodaten zum Verständnis menschlicher Aktivitäten und Interaktionen.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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Ego-Exo4D
Egozentrische und Third-Person-Videodaten zur Untersuchung qualifizierter Aktivitäten.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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ExoMy
Ein druckbares Rover-Projekt aus dem Robotik-Ökosystem der Europäischen Weltraumorganisation.
Verbraucher- und Bildungsroboter
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GELLO
Eine armförmige Teleoperationsschnittstelle zur Demonstrationssammlung.
Teleoperationsgeräte
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Google DeepMind Robotics
Eine KI-Forschungsorganisation, die robotergestützte Lern- und Modellsysteme entwickelt.
Akademische Labore
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HOT3D
Hand-Objekt-Interaktionsdaten für die Wahrnehmungs- und Manipulationsforschung.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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MIT CSAIL
Ein Forschungslabor, das KI, Robotik und intelligentes Rechnen umfasst.
Akademische Labore
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Mobile ALOHA
Eine mobile bimanuelle Plattform zum Sammeln von Ganzkörpermanipulationsdemonstrationen.
Teleoperationsgeräte
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Open X-Embodiment
Eine kollaborative Sammlung von Roboterdemonstrationsdatensätzen und Modellressourcen.
Robotervorführungen
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Forschung
RoboArena
Ein Forschungsmaßstab für die Bewertung der Robotermanipulationspolitik.
Politikbewertung
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RoboMIND
Plattformübergreifende Robotermanipulationsdaten für die verkörperte Intelligenzforschung.
Robotervorführungen
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RoboNet
Roboterinteraktionsdaten zur Unterstützung der visuellen Dynamik und Manipulationsforschung.
Robotervorführungen
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RUKA
Ein Forschungshanddesign, das Robotergeschicklichkeit mit erlernter Kontrolle verbindet.
Hände & Greifer
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Stanford ILIAD
Ein Forschungslabor, das das Lernen von Robotern und die Interaktion mit Menschen untersucht.
Akademische LaboreEntdecken Sie Robotik für bildung & forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
Zu den Ressourcen gehören hier Tools, Komponenten und Organisationen, die mit dieser Anwendung verbunden sind. Bestätigen Sie die beabsichtigte Verwendung und die Integrationsanforderungen mit jedem Herausgeber.
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