ROS 2导航

选型说明

寻找什么

从兼容的ROS 2发行版、机器人变换、定位、传感器和电机驱动器开始。 Nav2解决移动导航问题； MoveIt 解决操作规划问题。在官方文档中确认发行版和驱动程序兼容性。