具身智能与机器人资源导航
探索分布式机器人系统的消息传送和数据流基础设施。
VLink是用于自动驾驶和体现智能的高性能C++通信中间件，定位为ROS 2的全场景替代方案。
用于机器人感知和控制管道的数据流运行时。
用于机器人系统的中间件和开发工具。
选型说明
比较传送语义、定时、传输安全和集成要求。验证与所选 ROS 发行版或运行时的兼容性，而不是假设直接替换。
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