具身智能与机器人资源导航
寻找可搭建的机器人设计和教育硬件平台。
DIY 3D打印四足机器人。
使用esp32的四足机器人
用于Raspberry Pi的GoPiGo机器人软件和设置资源。
GrowBot探索了一种从头开始学习行为的简单机器人。
具有钣金焊接和多模态感知的实用开源四足机器人
最小的硬件-软件架构为大型语言模型提供了具有自我感知循环的闭环物理实施例。
用于学习自动化的教育机械臂和软件。
🐕 Orion 是我从头开始设计、构建和编程的 ROS2 驱动的 12 自由度四足机器狗。
带有脚传感器的开源四足动物。
代表加拿大多伦多大学的足球机器人
TOPS是3D打印的四足机器人项目。
全地形自主四足动物
具有机械设计和组装材料的可打印机器人手臂项目。
选型说明
检查组装说明、材料清单和设计许可。开放软件驱动程序并不表明机械设计是开放硬件。
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