Förvar
Öppen källkod
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiv webbläsarscenredigerare för MuJoCo robot- och mesh-scener.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python multipanelvisare för MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Det autonoma utforskningsarméprojektet består av 1 luftfarkost och 2 markfordon, som använder ROS 2 och Gazebo-simuleringsmiljön.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi_uav_simulator · malintha
En drönarsvärmsimulator baserad på ROS (Robot Operating System).
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nabo · tryingfly
Öppet projekt för tvåbenta robot med c++. Cross OS, cross simuleringsplattform eller till och med riktig robot.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatibel robotsimulering av C. elegans nematoden
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
olympics-mujoco · pigBond
En Mujoco-baserad simuleringsplattform för humanoida robotar med en arkitektur i tre nivåer, som stöder inlärning av imitation och förstärkning, och med banavisualisering för effektiv FoU.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OpenReal2Sim · PointsCoder
En verktygslåda för real-to-sim-rekonstruktion och robotsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda_simulation · erdalpekel
Det här förrådet innehåller ett exempel på ROS-paket som lanserar roboten FRANKA EMIKA Panda i simuleringsmiljön Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Plankton · Liquid-ai
Simulator med öppen källkod för maritima robotforskare
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-tillägg för industriell robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet multi-goal miljöer för robot att nå, trycka och plocka-och-placera.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_planning · yijiangh
En uppsättning verktygsfunktioner för att underlätta robotplaneringsrelaterad forskning om pybullet-fysiksimuleringsmotorn.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotsimuleringskod för att lära sig algoritmer i Python
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
qibullet · softbankrobotics-research
Kulsimulering för SoftBank Robotics-robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah fyrbäddsrobot simulerad i pybullet-miljö med hjälp av ros.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
En guide och arbetsflöden för fyrfotsrörelse med förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RAWSim-O · merschformann
Ett simuleringsramverk för Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RCareWorld · empriselab
RCareWorld simuleringsmiljö för vårdande robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skala robotdata utan dynamisk simulering eller robothårdvara
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2sim-eval · kywind
Uppsatsens öppen källkod: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-body Interactions.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rm_control · rm-controls
🤖 Gränssnitt för hårdvara/simulering baserat på ros-kontroller för att utveckla RoboMaster-robotar och högpresterande robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robochain · NoneJou072
Ett simuleringsramverk baserat på ROS2 och LLMs (som GPT) för robotinteraktionsuppgifter i en tid präglad av stora modeller
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?