Repozytorium
Badania
Robot learning · Aryia-Behroziuan
Materiały do czytania na temat uczenia się i programów nauczania robotów rozwojowych.
Narzędzia do wizualizacji i danychKATALOG WCIELONEJ AI
Narzędzia do wizualizacji i danych
Znajdź narzędzia do wizualizacji, rejestrowania i sprawdzania danych robotów.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK rejestruje epizody robotów ze zsynchronizowanymi danymi wideo, czujnikami i działaniami w celu umożliwienia ich obserwacji i oceny.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 narzędzia do eksportu torebek na obrazy, chmury punktów i inne zapisane dane.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
RViz2
Narzędzia do wizualizacji 3D danych i stanu robota ROS 2.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ViKi · artyomzifir
ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.
Oprogramowanie do teleoperacjiUWAGI DO WYBORU
Wybieranie narzędzia do wizualizacji i danych
Sprawdź obsługiwane formaty wiadomości, znaczniki czasu i przebieg odtwarzania. Zanim zaczniesz polegać na narzędziu do tworzenia dokumentacji programistycznej, oceń możliwości przechowywania lokalnego i hostowanego oraz możliwości eksportu danych.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?