Frameworki uczenia się robotów

Badania

Przestarzały projekt robotyki w chmurze FogROS v1.

Badania

Implementacja wyszukiwania zasad z przewodnikiem do celów badań nad uczeniem się zasad.

Badania

Narzędzia GQ-CNN do uczenia się i wdrażania z integracją ROS.

Badania

Stos autonomii dla humanoida Unitree G1, zbudowany na ROS 2.

Badania

Pakiety ROS i polecenia ruchu dla robotów GUNDAM.

Badania

Pomocny DoggyBot: pobieranie obiektów w otwartym świecie za pomocą robotów na nogach i modeli języka wizyjnego

Badania

kineForge zapewnia przepływy pracy związane ze szkoleniami, testami warunków skrajnych i odtwarzaniem zasad dotyczących robotów MuJoCo.

Badania

Zestaw narzędzi LeRobot DP Toolkit zapewnia narzędzia do synchronizacji, próbkowania zestawu danych i ustawiania kamer na potrzeby polityki rozpowszechniania.

Badania

Reprodukcja PPO i eksperymenty programowe dla ManiSkill PushCube.

Badania

Sterownik Linux ROS 2 dla rękawic Manus.

Badania

Modułowa struktura fuzji czujników do automatycznej oceny stanu.

Badania

MLX SmolVLA zapewnia zasoby Apple Silicon do wnioskowania i obsługi dla SmolVLA.

Badania

MLX VLA zapewnia zasoby szkoleniowe i wdrożeniowe Apple Silicon dla modeli VLA.

Badania

Implementacje prymitywnych ruchów do uczenia się przez naśladownictwo, w tym ruch bimanualny.

Badania

Aplikacje ROS dla robota mobilnego myAGV, obejmujące mapowanie i nawigację.

Badania

Pakiet instalacyjny Mesh dla robota NAO.

Badania

Elementy podstawowe GPU do renderowania różniczkowego.

Badania

Ten projekt wdrożeniowy Octo obejmuje teleoperację, zbieranie RLDS i dostrajanie ramion Universal Robots.

Badania

Środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla Isaac Gym w Isaac Sim.

Badania

Projekt robota usługowego opartego na ROS.

Badania

Praca magisterska na temat uczenia się robotów i autonomii adaptacyjnej w przestrzeni.

Badania

Zasoby modelu URDF dla robota Poppy Torso.

Badania

Zbiór danych i punkt odniesienia do nawigacji w języku wizualnym przy użyciu wyrażeń odsyłających.

Badania

Nowe podejście do modelu generowania wideo dla świata ucieleśnionego