Simulatie en natuurkunde

Open-source

Interactieve browserscène-editor voor MuJoCo-robot- en mesh-scènes.

Open-source

Python-viewer met meerdere panelen voor MuJoCo-simulatie.

Open-source

Het autonome verkenningslegerproject bestaat uit 1 luchtvoertuig en 2 grondvoertuigen, waarbij gebruik wordt gemaakt van de ROS 2 en de Gazebo-simulatieomgeving.

Open-source

Een drone-zwermsimulator gebaseerd op ROS (Robot Operating System).

Open-source

Open project voor tweevoetige robot met c++. Cross OS, cross-simulatieplatform of zelfs echte robot.

Open-source

Arduino UNO-compatibele robotsimulatie van de C. elegans nematode

Open-source

Roestmotor voor 2D- en 3D-fysica van starre lichamen.

Open-source

Een op Mujoco gebaseerd simulatieplatform voor humanoïde robots met een drielaagse architectuur, dat imitatie- en versterkingsleren ondersteunt, en trajectvisualisatie biedt voor efficiënte R&D.

Open-source

Een toolbox voor real-to-sim-reconstructie en robotsimulatie

Open-source

Deze repository bevat een voorbeeld-ROS-pakket dat de FRANKA EMIKA Panda-robot lanceert in de Gazebo-simulatieomgeving.

Open-source

Open source-simulator voor maritieme robotica-onderzoekers

Open-source

PyBullet-extensies voor industriële robotsimulatie.

Open-source

PyBullet-omgevingen met meerdere doelen voor het bereiken, duwen en pick-and-place van robots.

Open-source

Een reeks hulpprogrammafuncties om robotplanninggerelateerd onderzoek naar de pybullet-fysica-simulatie-engine te vergemakkelijken.

Open-source

Pybullet robotica-simulatiecode voor het leren van algoritmen in Python

Open-source

Bullet-simulatie voor SoftBank Robotics-robots

Open-source

MIT mini cheetah viervoeterrobot gesimuleerd in pybullet-omgeving met behulp van ros.

Open-source

Een gids en workflows voor de voortbeweging van viervoeters met versterkend leren.

Open-source

Een simulatieraamwerk voor Robotic Mobile Fulfillment Systems

Open-source

RCareWorld-simulatieomgeving voor zorgrobots

Open-source

Real2Render2Real: robotgegevens schalen zonder dynamieksimulatie of robothardware

Open-source

Open-sourcecode van het artikel: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation met Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.

Open-source

🤖 Hardware-/simulatie-interface gebaseerd op ros-controls voor het ontwikkelen van RoboMaster-robots en krachtige robots.

Open-source

Een simulatieframework gebaseerd op ROS2 en LLM's (zoals GPT) voor robotinteractietaken in het tijdperk van grote modellen