Kaders voor het leren van robots

Open-source

Implementatie van de transformator uit het papier: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"

Open-source

Isaac Gym-leerraamwerk voor versterking van robotmanipulatoren.

Open-source

Hulpmiddelen voor het bouwen en installeren van firmware voor micro-ROS.

Open-source

Demonstratie van landbouwvoertuigen met behulp van het RAI-framework.

Open-source

ROS 2-opdrachtregelextensie met behulp van taalmodellen.

Open-source

Een agentinterface voor interactie met op ROS gebaseerde robotsystemen.

Open-source

Implementatie van beleid voor 3D-stroomaanpassing voor manipulatie met één en twee armen.

Open-source

AI-ondersteunde workflows, aanwijzingen en sjablonen voor robotica-onderzoek.

Open-source

Een Python-bibliotheek voor robotleren - Een uitbreiding op PyRobot

Open-source

Unity Robotics-demo's

Open-source

autoware_core

Open-source

Tools voor het opvragen van robotica- en dronegegevens via een MCP-server.

Open-source

Veilig robotleren

Open-source

Python-tools voor interactie met MicroPython-compatibele borden.

Open-source

Een snelle parallelle kinematische 3D-printer die kabels en lieren als actuator gebruikt.

Open-source

Een open-source tekst-naar-CAD-webapplicatie.

Open-source

ROS-pakketten voor de IQR Caster-robot.

Open-source

ROS-pakket dat Caster- en Kinova-robotplatforms combineert.

Open-source

CHEK EGO Miner van Qingkong Technology: gebruik CHEK mobiel en Qingkong Miker desktop om first-person EGO-gegevens te verzamelen voor belichaamde AI.

Open-source

Modellen voor fysiek gezond verstand redeneren en belichaamde besluitvorming.

Open-source

Bibliotheken, tools en taken voor robotica-onderzoek van Google DeepMind.

Open-source

Software voor het Domino Robot-project van Mark Rober.

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot Draco3.

Open-source

Dream to Control: leergedrag door latente verbeelding, geïmplementeerd in PyTorch.